Делается это так:
1. В редакторе сообщения есть кнопка BB-кода youtube
2. В Youtube под видео кнопка "Поделиться", копируем адрес
3. Вставляем скопированную ссылку между тегами [youtube] и [/youtube]
Код: Выделить всё
[youtube]Сюда вставляем ссылку[/youtube]